Как выяснилось после некоторого общения с SVN, $Id:$ таг не работает по умолчанию. Для того чтобы его использовать, нужно добавить следующий property для файла:
$ svn propset svn:keywords Id "filename"
Как вариант, вы можете активировать данную возможность в конфиге SVN путем модификации строк, указанных ниже (нужно иметь в виду, что данное свойство будет автоматически проставляться только для вновь добавленных файлов):